Objetivo: Evaluar el efecto del cultivo de cobertura (Avena) sin y con pastoreo a dos cargas contrastantes (3 y 6 Terneros/ha), sobre la producción animal, las propiedades físicas del suelo y el rendimiento de soja posterior. Conclusiones: El pastoreo de cultivos de cobertura retirando los animales cuando el suelo alcanza el límite plástico, permitió lograr adecuadas producciones de carne/ha sin producir compactación en el mismo. El pastoreo de cultivos de cobertura retirando los animales cuando el suelo alcanza el límite plástico no afectó el rendimiento de sojas posteriores. Es necesario evaluar la carga animal óptima (o remanente mínimo) para no afectar negativamente el nivel de cobertura del suelo y de enmalezamiento.