El Sistema de Pastoreo 3R se basa en el monitoreo sistemático y metódico del estado de las pasturas, mediante recorridas semanales de toda la base forrajera del predio. Este artículo presenta los principales atributos del sistema y las lecciones aprendidas luego de varios años de experiencia en predios comerciales y experimentales. La toma de decisiones de manejo sobre un recurso tan cambiante como son nuestras pasturas, requiere de reglas claras. La experiencia de productores, operarios y técnicos confirma el aporte del sistema 3R para mejorar la toma de decisiones de pastoreo.